В сезоне-2000/01 россиянин дебютирровал в составе клуба НХЛ "Тампа Бэй Лайтнингз", однако сразу закрепиться в основном составе не сумел, играя в основном в фарм-клубе. В 2003 году Афанасенков перешел в швейцарский "Клотен", а затем вернулся в "Тампу", в которой оставался до 2007 года с перерывом на локаут (в сезоне-2004/05). В составе "Лайтнингз" стал победителем Кубка Стэнли в 2004 году. Половину сезона-2006/07 Афанасенков отыграл за "Филадельфию".
В России Афанасенков защищал цвета тольяттинской "Лады", московского "Динамо", ярославского "Локомотива" и челябинского "Трактора". В составе национальной команды форвард выступал на Кубке мира-2004 и в Евротуре.
Все самое актуальное о спорте в вашем телефоне - подписывайтесь на наш Instagram!